1. 鍋爐防磨防爆機器人

       

        一.應用范圍和場景

       

        工業防磨防爆機器人主要應用于燃煤電廠的鍋爐檢修工作。

       

       

        二.基本構造

       

        工業防磨防爆機器人主要有主體結構的行走磁力吸附系統、主體控制系統、功能模塊掛載系統、輔助輸送系統、自動進入系統、ups斷電保障系統,激光雷達、超聲波雷達、視頻識別等定位、避障識別傳感系統以及有后臺計算機、數據庫等組成。

       

        三.主要功能

        

        工業防磨防爆機器人主要功能:爐內清洗,爐內局部打礁,水冷壁測厚,清理管壁,金屬探傷,表面缺陷識別,計算建模和圖像處理等功能。后期將開發切割打磨、焊接等功能模塊。

       

        四.技術參數

       

       

      本體尺寸

      ≤600(長)*450(寬)* 300(高)

      本體重量

      ≤60kg

      吸附力

      ≥本體和載荷重量總和的1.2倍

      最大負載能力

      ≥40kg

      工作環境溫度

      ≥60℃

      最大行走速度

      10m/min

      電源輸出

      ≤36V直流

      水平定位精度

      1cm

      垂直定位精度

      10cm

      供電電壓

      ≤36V(符合安規要求)

       

       

           

       

        五.經濟效益和價值

       

        通過制造防磨防爆智機器人來代替人對燃煤電廠的鍋爐檢修工作,一機可替代多人,減少檢修費用和人工勞動強度,有效減少鍋爐壁管爆裂、水冷壁泄漏事故,保障電廠、電網的正常調度,加快推動實數字化、智慧化電廠建設進程,提高企業經濟效益。

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