工業自動清掃機器人

     一.應用范圍和場景

    本產品主要應用于燃煤電廠、治金煉鋼、礦業開采、碼頭等生產場合中粉塵、遺漏物和廢棄物的智能化清掃。

  二.基本構造

  三.主要功能

    具備自動清掃地面指定區域功能。在清掃過程中，可以避免煤粉飛濺。

    具備自動檢查和清掃功能。智能清掃機器人可以通過視覺系統判斷地面清潔狀況，依據標識或規劃（自動或預設）路徑開展自動巡檢和清掃。

    具備自動充電功能。智能清掃機器人在自身低電量時，應能夠通過路徑規劃，自主回到充電樁完成充電。

    具備煤塊、煤灰收集和傾倒功能。智能清掃機器人設置灰斗配備煤塊和煤粉的傳送到灰斗裝置和設計灰斗傾倒機械結構，實現灰斗自動倒煤粉功能和具備往復清掃功能。

  具備區域地面清潔監控和預警功能。智能清掃機器人通過視覺設備，對輸煤系統皮帶下方的地面清潔程度進行監控，當出現煤灰積累或者煤塊跌落時，開啟清掃功能，完成地面的清潔。

  具備智能清掃、空間位置計算、主動避障，自動充電，自動卸料，24小時待機等主要特點。

  四.技術參數

   1、體積、尺寸:總體設計尺寸為總全長985cm,寬425cm,高452cm。

   2、重量：60kg

   3、行走速度：0.8m/s

   4、充電電源負荷：29.4V 8A

   5、電池續航時間：5小時

   6、清掃效率（小時/平方）：480平方/小時

  五.經濟效益與價值

    通過工業清掃機器人來代替人進行煤電廠、治金煉鋼、礦業開采、碼頭等生產場合的定點清掃工作，一機替代多人，可24小時待機作業。滿足無人化清潔場地的需求從而大大提升現場的工作環境，提高工作效率，保障人員健康，實現智能智慧化電廠，提高企業的經濟效益。